Linux Git配置代理完全指南(HTTP&SSH)
1. 背景 在国内网络环境下，访问 GitHub 或 GitLab 等代码托管平台时，常遇到速度慢、连接超时 (Connection timed out) 或 22 端口被屏蔽的问题。 配置代理时，HTTP/HTTPS 协议 和 SSH 协议 是分开配置的，互不影响。 ...
Linux
SLAM十四讲第一讲：预备知识
第一讲里没有具体需要好好理解的部分，不过自测题目题目值得过一遍。 1.线性方程Ax=b的求解 有线性方程$Ax=b$，若已知$A,b$，需要求解$x$，该如何求解？这对$A$和$b$有哪些要求？ ...