Knowledge

记不清第一次读《SLAM十四讲》是什么感受了（那会是第一次接触SLAM这个东西），可能似懂非懂，也可能不懂装懂，总之就是没懂。 这次，时隔两年（我滴个乖，你这两年就这样荒废啦？你都学了个啥😠）重新来读，一点一点，一步一步读懂、理解透，之前可能广度优先浅尝则止了，这次是深度优先刨根问底！ ...