开发实战：解析H.264编码和LZ4压缩的相机图像
在上一篇打通了读取字节流文件后，能够得到每一帧的字节数据了，这一篇就来解决为这些数据赋予实际意义。 彩色图像采用H.264编码 -> 那就需要按照H.264解码 视差图像采用LZ4压缩 -> 视差图保存的16位无符号整数，采用LZ4解压缩（开源） 背景知识 LZ4 LZ4 是一个非常快速的压缩算法，提供了实时压缩速度和非常快的解压缩速度，由 Yann Collet（FaceBook大佬） 开发。它属于无损压缩算法，意味着压缩后的数据可以完全恢复到其原始形态。LZ4 主要设计用于非常高速的场景（解压速度可以达到数GB每秒），例如实时数据传输、日志数据处理等。 ...