边做边学

一个“好看”的CMake管理应该是这样的： ├── CMakeLists.txt ├── main_class.cpp ├── main.cpp ├── model │ ├── seg_0415.onnx │ └── seg_0415.trt ├── Parser │ ├── CMakeLists.txt │ ├── data_frame_parser.cpp │ └── data_frame_parser.h ├── RoadSeg │ ├── CMakeLists.txt │ ├── road_segmentation.cpp │ └── road_segmentation.hpp ├── TCPClient │ ├── CMakeLists.txt │ ├── tcp_frame_client.cpp │ └── tcp_frame_client.h ├── Test │ ├── main_simple.cpp │ ├── ptr_mat.cpp │ └── test_main.cpp └── Utils ├── CMakeLists.txt ├── logger.cpp └── logger.h 具体而言，比如Parser下面的CMakeLists.txt： ...